在煤礦井下斜巷運輸中,為有效控制礦車在軌道上運行而安裝礦用阻車器。傳統(tǒng)式的阻車器,抱、松閘均靠人工觀察控制,安全運輸可靠性差,運輸工作沒有保障?，F(xiàn)安裝了礦用阻車自動裝置,使運輸安全有了可靠保障,并能節(jié)省操作人員人數(shù)。

  
  礦用阻車自動裝置采用了旋轉(zhuǎn)編碼器作為測距傳感器,以可編程控制器PLC作為控制核心。提升機房信號控制則采用了三菱公司的先進(jìn)技術(shù)。阻車器本體采用液壓馬達(dá)、三位四通電磁換向閥等液壓元件，實現(xiàn)了阻車器的“松軌”、"抱軌”等功能,保障系統(tǒng)正常運行工作。
  
  二、阻車器的工作原理
  
  提升機啟動,機房主控PLC(可編程邏輯控制器)對編碼器發(fā)生脈沖進(jìn)行計數(shù),根據(jù)計數(shù)的結(jié)果轉(zhuǎn)換為提升機的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向,從而判斷出礦車運行的實際位置和運行方向。
  
  主控PLC對阻車裝置檢測出礦車位置在某一軌道阻車器預(yù)定的“松軌”點時,主控便發(fā)出松開軌道指令,同時將信號送給阻車器自動裝置的液壓馬達(dá)和電磁換向閥的電磁鐵,被控制的阻車器本體開始實現(xiàn)松開軌道動作;若檢測礦車的位置運行到阻車器設(shè)定的“抱軌"點時,主控PLC便發(fā)出抱緊軌道指令，信號送給該裝置的液壓馬達(dá)和電磁換向閥電磁鐵,控制阻車器本體實現(xiàn)抱緊軌道的動作。
  
  三、安裝中的問題
  
  (1）旋轉(zhuǎn)編碼器
  
  為了檢測礦車實際運行的距離,編碼器安裝在提升機輪上,并要求編碼器軸安裝與傳動軸誤差不得大于0.2 mm。
  
  (2）提升機傳感器
  
  安裝提升機傳感器,主要是為檢測提升機開動后旋轉(zhuǎn)編碼器是否能正常投入工作而設(shè)置。其傳感器的磁鋼必須安裝在提升機輪上,傳感器前端面與其磁鋼平行距離不得大于5 mm。
  
  (3）液壓缸
  
  液壓缸是利用活塞桿來實現(xiàn)推動阻車器,使阻車器達(dá)到抱軌(或松軌)位置的有效行程(視實際工作情況定具體數(shù)據(jù))。能否實現(xiàn)所需動作機能,液壓缸正確選型是關(guān)鍵所在。
  
  (4）聯(lián)接
  
  對于阻車器與液壓缸的活塞桿的聯(lián)接方式,通常采用剛性聯(lián)接或儲能聯(lián)接裝置兩種形式。
  
  (5）定性保護(hù)
  
  為保證阻車器本體能夠可靠地達(dá)到預(yù)定位置(抱緊﹑松開軌道) ,必須考慮在阻車器本體上安裝兩組限位繼電器,以確保控制。另外,考慮到液壓系統(tǒng)中油壓,油溫和油速等參數(shù)能夠有效的得以控制與保護(hù),以及能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能，液壓系統(tǒng)必須加裝安全閥、溢流閥和節(jié)流閥等保護(hù)元件,以保障其安全。