一、概述

目前，國(guó)內(nèi)絕大部分礦井的副井罐籠既升降人員又升降物料，罐籠多使用上下滑動(dòng)欄桿式罐簾門或轉(zhuǎn)軸式內(nèi)開(kāi)折頁(yè)門。主要由井口把鉤工或乘罐人員進(jìn)行人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且來(lái)回靠近井口作業(yè)安全程度低。且不利于整個(gè)操車系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。

針對(duì)以上問(wèn)題，近年來(lái)各廠家或礦方研發(fā)應(yīng)用各種自動(dòng)罐簾門，期驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式，液壓式，氣動(dòng)式，彈簧蓄能式等等。

其中電動(dòng)式自動(dòng)升降罐簾門在用比例較大，為主流產(chǎn)品，以下對(duì)各種形式的電動(dòng)自動(dòng)罐簾門作優(yōu)劣分析。

二、技術(shù)方案

本公司推薦選用鋼絲繩纏繞式不銹鋼欄桿式安全門。

三、結(jié)構(gòu)及原理

自動(dòng)罐簾門主要由兩部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行裝置。其中，驅(qū)動(dòng)裝置主要由電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座、滾筒、到位開(kāi)關(guān)等組成：執(zhí)行裝置主要由不銹鋼橫梁、連接板、提升鋼絲繩、導(dǎo)軌等組成。

本裝置是以西門子S7-1200 PLC為控制核心，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲繩纏繞在滾筒上，從而實(shí)現(xiàn)罐簾門的自動(dòng)升降。

三、技術(shù)特征及主要技術(shù)性能

1.主要技術(shù)參數(shù)

門擋高度：>1200mm

擋桿間距：<200mm

擋桿距罐籠底部距離：<250mm

開(kāi)啟高度：在現(xiàn)有罐籠高度情況下，盡可能提高。

遙控距離：< 20米

打開(kāi)關(guān)閉時(shí)間：< 10S

2.技術(shù)特征

2.1罐簾門整體設(shè)計(jì)美觀，門擋全部采用無(wú)縫不銹鋼方管制作，運(yùn)行噪聲??；

2.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用防水防爆電機(jī)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65以上，適應(yīng)井筒淋水環(huán)境；

2.3在罐簾門發(fā)生故障或下大件時(shí)，罐簾門橫桿可快速拆卸，橫桿拆除后不影響罐籠大型設(shè)備裝卸。

2.4具有罐簾門開(kāi)到位和關(guān)到位的限位保護(hù)，罐簾門動(dòng)作到位后自動(dòng)停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。另罐簾門與推車機(jī)安全閉鎖，在罐簾門未全部打開(kāi)時(shí)，推車機(jī)不能動(dòng)作，防止搖臺(tái)或礦車碰撞罐簾門。

3.配套主要部件技術(shù)參數(shù)

3.1手持遙控器

3.1.1主體需采用增強(qiáng)型塑料，要求結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，體積小。

3.1.2需采用高性能低功耗單片計(jì)算機(jī)技術(shù)與穩(wěn)定可靠的 FSK 遙控編碼技術(shù)相結(jié)合，以達(dá)到控制系統(tǒng)的兼容性穩(wěn)定、可靠的目的。

3.1.3采用干電電池組供電，超低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)，長(zhǎng)時(shí)閑置手動(dòng)關(guān)機(jī)功能。

3.2.電瓶組及充電功能技術(shù)要求

3.2.1采用礦用鋰離子蓄電池電源，電壓24V，電池容量100AH具備充放電保護(hù)功能，電量顯示功能，使用壽命不得低于1年。

3.2.2本電源備用同容量電池組一組，用于電池箱電量即將耗盡時(shí)更換備用電池，不影響自動(dòng)罐簾門的正常使用。

3.2.3本電池箱備用充電接口，后續(xù)可采用無(wú)線充電或滾輪罐耳發(fā)電充電。

3.3 PLC控制箱

3.3.1本控制箱對(duì)罐簾門運(yùn)行進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)遙控、順序動(dòng)作，開(kāi)關(guān)到位、與操車設(shè)備通信閉鎖功能。

3.3.1本控制箱可預(yù)留接口，以備以后罐籠內(nèi)增加燈光、照明、視頻監(jiān)控、無(wú)線語(yǔ)音通訊、載荷監(jiān)控等功能

3.4充電裝置

目前，對(duì)于提升容器的充電裝置有以下兩種方式：一是無(wú)線充電，二是用滾輪罐耳發(fā)電充電。

對(duì)于第一種無(wú)線充電，經(jīng)過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，已較為成熟，充電效果較好，利用罐籠休止時(shí)間基本上可以滿足用電量的需求。

對(duì)于第二種滾輪罐耳自發(fā)電方式，目前我公司已在研發(fā)試制中，預(yù)期效果較好，近期完成產(chǎn)品試驗(yàn)。