產(chǎn)品概述

推拉機(jī)器人設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)礦車裝罐、卸罐、定位、調(diào)運(yùn)等功能，可以取代傳統(tǒng)的銷齒推車機(jī)等各種推車機(jī)；尤其可進(jìn)罐拉車，適應(yīng)于單面車場。本推拉機(jī)器人也可代替人工用于其位置的推拉車。

推拉式機(jī)器人設(shè)備可裝在罐籠內(nèi)，通過罐籠運(yùn)輸?shù)饺我馑竭M(jìn)行工作，不需要每個水平都配置推車機(jī)。

推拉式機(jī)器人設(shè)備在軌道上運(yùn)行，不需要開挖地基。

整個系統(tǒng)均采用電力驅(qū)動，布置簡潔，維護(hù)方便。

與罐內(nèi)阻車器、罐簾門，車場阻車器，道岔等設(shè)備配合可實(shí)現(xiàn)閉鎖聯(lián)動，自動化運(yùn)行

主要參數(shù)

電源：330AH   電池組，連續(xù)工作可持續(xù)時間48小時，用100A快速充電器機(jī)3.3小時充滿，用150A快速充電機(jī)2.2小時充滿

電壓：DC48V

電機(jī)功率：2.2kw

牽引力：25KN00

防護(hù)等級：IP65

制動：電機(jī)帶電磁制動，另帶機(jī)械制動，用按鈕或繼電器控制。能及時停車，還能根據(jù)需要按控制點(diǎn)準(zhǔn)確的停車

檢測傳感器：捕捉礦車用距離傳感器檢測距礦車的距離，進(jìn)行降速、斷電、制動控制，平穩(wěn)靠近礦車并抓車

速度：前進(jìn)、后退，速度5公里/小時~1公里/小時之間可任意調(diào)；

前后位置都具備抓掛礦車，自動脫開功能

行走時開閃爍警燈，停車警燈自動停