產(chǎn)品說明

智能車場系統(tǒng)由罐內(nèi)電動阻車器、電動罐簾門，*全門，電動搖臺，罐外電動阻車器，可推拉機(jī)器人，電動道岔及控制系統(tǒng)組成。每一單元均可自動運(yùn)行，也可遙控單獨(dú)運(yùn)行，取代傳統(tǒng)的液壓銷齒推車機(jī)及配套操車設(shè)備，尤其適用于需進(jìn)罐拉車的單面車場。

控制流程（以單面車場為例）

罐籠到位→*全開門→*全開門到位→搖臺落下→搖臺落到位→阻車器打開→阻車器打開到位

推拉機(jī)器人運(yùn)行→推車機(jī)進(jìn)罐到位→機(jī)械手1抓車→機(jī)械手1抓車到位→內(nèi)阻打開→內(nèi)阻打開到位→機(jī)器人拉重車出罐→拉重車出罐到位→機(jī)械手1放開

自動變道→機(jī)器人退到調(diào)車位→機(jī)械手2抓需調(diào)礦車→機(jī)械手2抓車到位

自動變道→機(jī)器人前進(jìn)到進(jìn)罐候車位→機(jī)械手1抓車→機(jī)械手1抓車到位→機(jī)械手2放開

推拉機(jī)器人推原已停候罐礦車進(jìn)罐到位→內(nèi)阻關(guān)閉→內(nèi)阻關(guān)閉到位→機(jī)械手1打開→機(jī)械手1打開到位

自動變道→推車機(jī)器人退到阻車器后初始位→阻車器關(guān)閉→阻車器關(guān)閉到位→搖臺起→搖臺起到位→*全門關(guān)→*全門關(guān)到位→發(fā)開車信號，完成一個工作循環(huán)